以下是哈尔滨私家车托运的一般步骤流程：

选择托运公司：通过网络搜索、口碑推荐等方式，挑选正规、可靠的托运公司。

预约与咨询：联系托运公司，告知车辆信息、托运起止地点、时间要求等，咨询相关费用和服务细节。

车辆检查：托运公司会对车辆进行外观检查，记录车辆状况，双方确认。

签订合同：明确双方权利义务、保险事宜、费用等，仔细阅读合同条款后签订。

交付车辆：将车辆开到指定地点交给托运公司。

运输过程：托运公司安排运输，可通过物流追踪了解车辆运输状态。

车辆接收：在约定地点接收车辆，检查车辆状况是否与交付时一致。

验收确认：确认无误后，完成整个托运流程。

需要注意的是，在整个过程中要与托运公司保持良好沟通，确保车辆安全、顺利地完成托运。同时，要妥善保管好相关合同和文件，以备不时之需。