哈尔滨私家车托运的步骤如下：

选择托运公司：首先，你需要从网上寻找几家专业的私家车托运公司，并比较他们的服务质量、价格、安全系数以及运输时效。选定一家公司后，你可以通过电话或者网上预约汽车托运。

交车手续：你需要确认办理托运的具体日期，并与托运公司沟通交车事宜。你可以选择亲自将车送到托运公司的停车场，或者由托运公司上门取车。在这个过程中，你需要带上身份证原件、车辆行驶证原件以及汽车钥匙。

车辆检查：在车辆送达到指定停车场后，托运公司的工作人员会对汽车进行全面检查，包括车辆外观、内饰、里程表以及随车物品等，并登记在托运合同上。这是为了了解汽车的状况，明确双方的责任，避免产生不必要的纠纷。

签订协议：检查完成后，服务人员会代表公司与车主现场签署服务协议，车主可以将自己的要求写在协议上。协议经公司盖章签字后生效。

购买保险：为了规避汽车托运过程中的意外风险，车主需要合理购买运输险。购买时要根据汽车的实际价值来决定。

在途监控：互联网时代，实时物流跟踪已经非常普遍。你可以通过托运公司提供的在线平台或APP，随时查询车辆的托运进度和具体位置。

请注意，私家车托运涉及许多细节和法律规定，因此在选择托运公司和办理托运手续时，务必谨慎并遵循相关规定。同时，也要确保与托运公司之间的沟通和协议明确无误，以保障自己的权益。